"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國(guó)、支持教育事業(yè)"
DT6-ZNI智能串行通訊控制透明教學(xué)電梯模型(微機(jī)控制)
一、概述
透明教學(xué)電梯采用了實(shí)際電梯中應(yīng)用中最廣泛的智能串行通訊電梯專用控制系統(tǒng)，它包括主控器（主控電腦CPU板）、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器進(jìn)行智能控制和安川變頻器(VVVF)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻驅(qū)動(dòng)。
本電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結(jié)構(gòu)，采用鋼管焊接一體而成，表面經(jīng)過磷化噴塑處理、具有良好的結(jié)構(gòu)剛性。為了便于教學(xué)，電梯各重要機(jī)械部件均采用透明有機(jī)玻璃,完全仿照真實(shí)電梯的結(jié)構(gòu)縮小精制而成。 (包括：限速器、轎廂、層門及門廳立面、轎門、轎廂、機(jī)房底板、導(dǎo)軌支架……)為了使電梯運(yùn)行控制更加精密可靠逼真，設(shè)計(jì)了與實(shí)際電梯比例縮小的鋁合金轎廂對(duì)重導(dǎo)軌、及轎門門機(jī)導(dǎo)軌、層門導(dǎo)軌。
它完全符合GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)》。參考了《電梯故障及排除》、《交流調(diào)速電梯原理設(shè)計(jì)及安裝維修》等教材。專門配合大中專院校、技校、職業(yè)學(xué)校、勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心、特種設(shè)備檢測(cè)中心培訓(xùn)電梯操作上崗證、電梯維修保養(yǎng)及物業(yè)管理等有關(guān)電梯專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)課程而開發(fā)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備。該型產(chǎn)品總體分為兩大部分：透明井道部分和實(shí)際電梯的電氣控制系統(tǒng)部分。功能及工作原理與實(shí)際電梯完全一樣，真正做到使學(xué)員學(xué)有所用、學(xué)以致用。
通過直觀的機(jī)械結(jié)構(gòu)、精心的電氣線路設(shè)計(jì)、完善的控制程序、完美的展示了電梯的精確可靠的控制過程。使學(xué)生能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學(xué)中單純的理論教學(xué)方式或是參觀實(shí)際電梯時(shí)所帶來的不安全，無法全面了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制過程。
二、功能介紹
1．檢修運(yùn)行：
當(dāng)符合運(yùn)行條件時(shí)，按上/下行按鈕可使電梯以檢修速度點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。即持續(xù)按下按鈕電梯運(yùn)行，松開按鈕即停止運(yùn)行。同樣，檢修時(shí)，電梯在門區(qū)內(nèi)開關(guān)門按鈕也為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)門。
2．全集選控制：
在自動(dòng)狀態(tài)或司機(jī)狀態(tài)，電梯在運(yùn)行過程中，自動(dòng)響應(yīng)上下召喚按鈕信號(hào)，任何層樓的乘客，都可通過登記上下召喚信號(hào)召喚電梯。
3．慢速自救運(yùn)行：
當(dāng)電梯處于非檢修狀態(tài)下，且未停在平層區(qū)。此時(shí)只要符合起動(dòng)的安全要求，電梯將自動(dòng)以慢速運(yùn)行至平層區(qū)，開門放客。
4．到站自動(dòng)開門：
每次平層時(shí)，電梯自動(dòng)開門。
5．保持開門時(shí)間的自動(dòng)控制：
無司機(jī)運(yùn)行時(shí)，電梯到站自動(dòng)開門后，延時(shí)若干時(shí)間自動(dòng)關(guān)門。如�？吭搶訒r(shí)無召喚信號(hào)登記延時(shí)2.5秒，如有召喚信號(hào)延時(shí)4秒（缺省值）。此延時(shí)可在參數(shù)中設(shè)置。
6．本層廳外開門：
如本層召喚按鈕被按下，轎門自動(dòng)打開。如按鈕按住不放，門保持打開。超過1分鐘蜂鳴器將鳴響。
7．關(guān)門按鈕提前關(guān)門：
自動(dòng)狀態(tài)下，在保持開的狀態(tài)時(shí)，可以按關(guān)門按鈕使門立即響應(yīng)關(guān)門動(dòng)作，提前關(guān)門。
8．開門按鈕開門：
電梯停在門區(qū)時(shí)，可以在轎廂中按開門按鈕使電梯已經(jīng)合上或尚未合上的門重新打開。
9．重復(fù)開門：
如果電梯持續(xù)關(guān)門10秒后，尚未使門鎖閉合，電梯就會(huì)轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài)。
10．換站�？浚�
如果電梯在持續(xù)開門10秒后，開門限位尚未動(dòng)作，電梯就會(huì)變成關(guān)門狀態(tài)，并在門關(guān)閉后，響應(yīng)下一個(gè)召喚和指令。
11．錯(cuò)誤指令取消：
乘客按下指令按鈕被響應(yīng)后，發(fā)現(xiàn)與實(shí)際要求不符，可在指令登記后連按2次錯(cuò)誤指令的按鈕，該登記將被取消。
12．反向時(shí)自動(dòng)消指令：
當(dāng)電梯到達(dá)最遠(yuǎn)層站時(shí)，所有后方向的指令登記全部消除。
13．直接�？浚�
系統(tǒng)控制電梯完全按照距離原則減速，平層時(shí)無任何爬行。
14．滿載直駛：
在自動(dòng)狀態(tài)滿載時(shí)，電梯不響應(yīng)經(jīng)過的召喚信號(hào)而只響應(yīng)指令信號(hào)。
15．到站鐘：
在電梯減速平層過程中會(huì)鳴響裝在轎頂或轎底的上、下到站鐘，以提醒轎內(nèi)乘客和廳外候梯乘客電梯正在平層。
16．待梯時(shí)轎內(nèi)照明、風(fēng)扇自動(dòng)斷電：
如電梯無指令和外召登記超過3分鐘，轎廂內(nèi)照明、風(fēng)扇自動(dòng)斷電。但在接到指令或召喚信號(hào)后，又會(huì)自動(dòng)重新上電投入使用。
17．自動(dòng)返基站：
無司機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果設(shè)定自動(dòng)返基功能有效，當(dāng)無指令和召喚時(shí)，電梯自動(dòng)返回基站。
18．人性化液晶顯示界面操作：
液晶操作面板不僅能顯示電梯的速度、方向、狀態(tài)和電梯的給定運(yùn)行速度曲線已及反饋速度曲線，還可以通過它設(shè)定電梯的各種參數(shù)、查詢電梯故障記錄等。
19．速度設(shè)定和反饋曲線顯示：
通過液晶操作器可以觀察速度設(shè)定曲線和速度反饋曲線，通過對(duì)曲線的分析可以了解電梯的運(yùn)行情況，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試提供了一定的便利條件。
20．故障歷史記錄：
可記錄20條最近的故障，包括發(fā)生時(shí)間、樓層、代碼。
21．井道層樓數(shù)據(jù)自學(xué)習(xí)：
在電梯正式運(yùn)行前，起動(dòng)系統(tǒng)的井道學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)井道內(nèi)各種數(shù)據(jù)（層高，保護(hù)開關(guān)位置、減速開關(guān)位置等等），并永久保存這些運(yùn)行數(shù)據(jù)。
22．服務(wù)層的任意設(shè)置：
通過液晶操作器可以任意設(shè)置電梯能�？磕男⿲诱�，哪些層站不�？俊�
23．層樓顯示字符的任意設(shè)定：
通過系統(tǒng)的液晶操作器可以任意設(shè)置層樓顯示的字符，如設(shè)置地下一樓顯示“B”等。
24．司機(jī)操作：
通過操縱箱撥動(dòng)開關(guān)可以選擇司機(jī)操作，司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下具有以下功能：自動(dòng)定向、司機(jī)選擇定向、無自動(dòng)關(guān)門（需司機(jī)按關(guān)門按鈕點(diǎn)動(dòng)關(guān)門，門未關(guān)到位時(shí)，松開關(guān)門按鈕自動(dòng)開門）、直駛等功能。
25．司機(jī)優(yōu)先定向：
系統(tǒng)選擇司機(jī)功能時(shí)，司機(jī)可以優(yōu)先確定電梯的運(yùn)行方向，甚至在電梯已經(jīng)自動(dòng)確定方向的情況下通過按上下行按鈕改變電梯的運(yùn)行方向。
26．司機(jī)按鈕直駛：
在司機(jī)狀態(tài)，如果在電梯起動(dòng)前按一下直駛按鈕，電梯在接下來的一次運(yùn)行過程中，沿途不響應(yīng)召喚信號(hào)，而直駛有指令登記的層樓。
27．獨(dú)立運(yùn)行：
獨(dú)立運(yùn)行即專用運(yùn)行，此時(shí)電梯不接受外召喚登記，也沒有自動(dòng)關(guān)門，其操作方式同司機(jī)操作相似。
28．點(diǎn)陣式滾動(dòng)層樓顯示器：
系統(tǒng)廳外和轎內(nèi)都采用點(diǎn)陣式層樓顯示器，具有字符豐富、顯示生動(dòng)、字形美觀等特點(diǎn)。
29．運(yùn)行方向的滾動(dòng)顯示和層樓位置翻轉(zhuǎn)顯示：
廳外和轎內(nèi)系統(tǒng)都采用滾動(dòng)的方式顯示運(yùn)行的方向，而層樓位置數(shù)據(jù)的變化采用翻轉(zhuǎn)的方式。
30．層樓位置信號(hào)的自動(dòng)修正：
系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)在每個(gè)終端開關(guān)動(dòng)作點(diǎn)和每層樓平層開關(guān)動(dòng)作點(diǎn)都對(duì)電梯的位置信號(hào)以寫層時(shí)位置脈沖進(jìn)行修正。
31．鎖梯服務(wù)：
自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，鎖梯開關(guān)被置位后，消除所有召喚登記。電梯仍正常運(yùn)行，只響應(yīng)轎內(nèi)指令直至沒有指令登記。而后返回基站，自動(dòng)開門后關(guān)閉轎內(nèi)照明和風(fēng)扇，點(diǎn)亮開門按鈕，在延時(shí)10秒后自動(dòng)關(guān)門，而后停止電梯運(yùn)行。當(dāng)鎖梯開關(guān)被復(fù)位后電梯重新開始正常運(yùn)行。
32．火災(zāi)緊急返回運(yùn)行：
當(dāng)系統(tǒng)消防模式設(shè)定為火災(zāi)緊急返回模式，火災(zāi)返回開關(guān)置位后，電梯立即消除所有指令和召喚，以最快的方式運(yùn)行返回消防基站后，開門停梯。
33．消防員操作：
當(dāng)系統(tǒng)消防模式設(shè)定為消防員模式，消防按鈕按下時(shí)，電梯立即消除所有指令和召喚運(yùn)行返回消防基站，而后，進(jìn)入消防員操作模式。在消防員操作模式，沒有自動(dòng)開關(guān)門動(dòng)作，只有通過開關(guān)
門按鈕，點(diǎn)動(dòng)操作使開關(guān)門動(dòng)作。這時(shí)電梯只響應(yīng)轎內(nèi)指令，且到站后消除已登記的所有指令。
34．語音報(bào)站功能（選配功能）：
系統(tǒng)在配有語音報(bào)站功能時(shí)，電梯在每次平層過程中，語音報(bào)站器將報(bào)出即將到達(dá)的層樓，在每次關(guān)門前，報(bào)站器會(huì)預(yù)報(bào)電梯接下去運(yùn)行的方向，等等。
35．門區(qū)外不能開門：
為安全起見，在門區(qū)外，系統(tǒng)設(shè)定不能開門
36．門安全觸板保護(hù)：
當(dāng)安全觸板動(dòng)作時(shí)，電梯會(huì)無條件開門。如安全觸板動(dòng)作不消除則不關(guān)門。
37．超載保護(hù)措施：
當(dāng)超載開關(guān)動(dòng)作時(shí)，電梯不關(guān)門，且蜂鳴器鳴響。
38．輕載防搗亂：
在轎底須加輕載開關(guān)，當(dāng)輕載開關(guān)沒有動(dòng)作時(shí)，轎廂指令數(shù)超過3 個(gè)時(shí)，系統(tǒng)將消除所有指令。
39．逆向運(yùn)行保護(hù)：
當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到電梯連續(xù)3 秒鐘運(yùn)行的方向與指令方向不一致時(shí)，就會(huì)立即緊急停車，故障報(bào)警，并在CPU 復(fù)位前，禁止電梯的一切動(dòng)作。
40．防打滑保護(hù)：
系統(tǒng)檢測(cè)到鋼絲繩打滑將停止轎廂一切運(yùn)行。并直到CPU 復(fù)位才能恢復(fù)正常運(yùn)行。
41．防溜車保護(hù)：
系統(tǒng)檢測(cè)到在電梯停梯時(shí)，連續(xù)3秒鐘有反饋脈沖產(chǎn)生，就判定電梯發(fā)生溜車，所以將停止轎廂一切運(yùn)行，并在CPU 復(fù)位前，電梯始終不能動(dòng)作。
42．終端開關(guān)越程保護(hù)：
電梯的上下終端都裝有終端減速開關(guān)，以保證電梯不會(huì)越程。
43.繼電器、接觸器觸點(diǎn)檢測(cè)保護(hù)：
系統(tǒng)檢測(cè)安全繼電器、接觸器觸點(diǎn)是否可靠動(dòng)作，如發(fā)現(xiàn)觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不一致，將停止轎廂一切運(yùn)行。并直到CPU復(fù)位才能恢復(fù)正常運(yùn)行。
44．調(diào)速器故障保護(hù)：
系統(tǒng)一旦收到調(diào)速器故障信號(hào)就緊急停車，并直到CPU 復(fù)位后才能恢復(fù)正常運(yùn)行。
45．主控CPU WDT 保護(hù)：
主控板上設(shè)有WDT 保護(hù)，當(dāng)檢測(cè)到CPU 故障或程序有故障時(shí)，WDT 回路強(qiáng)行使主控制器輸出點(diǎn)OFF，并使CPU 復(fù)位。
46．并聯(lián)運(yùn)行：
并聯(lián)控制就是兩臺(tái)電梯通過CAN 串行通訊總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送以實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯協(xié)調(diào)響應(yīng)層站召喚的功能，從而提高電梯的運(yùn)行效率。
并聯(lián)的要點(diǎn)是召喚信號(hào)的合理分配。本系統(tǒng)使用距離原則分配召喚，即任何召喚登記后，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)把它分配給那臺(tái)較近較快響應(yīng)的電梯，以最大程度地減少乘客的等梯時(shí)間。
本系統(tǒng)的并聯(lián)控制中，有返基站功能，即當(dāng)兩臺(tái)電梯均應(yīng)答完所有指令和召喚后，靠近基站的電梯會(huì)自動(dòng)返基站待梯。返基站功能根據(jù)用戶需要選擇，通過液晶操作面板很方便地設(shè)置成功。
47．小區(qū)或大樓監(jiān)控（選配功能）：
通過RS485 通訊線，控制系統(tǒng)與裝在監(jiān)控室的PC 機(jī)相連，再加上監(jiān)控軟件，就可以在PC 上監(jiān)控到電梯的樓層位置、運(yùn)行方向、故障狀態(tài)等等情況。
48．遠(yuǎn)程維修中心監(jiān)控（選配功能）：
通過MODEM 和電話線，可以實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程監(jiān)控中心對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電梯的實(shí)時(shí)監(jiān)控。電梯發(fā)生故障時(shí)，也會(huì)及時(shí)向遠(yuǎn)程并根據(jù)監(jiān)控中心報(bào)警。
49.群控運(yùn)行（選配功能）：
系統(tǒng)最多可以做到8臺(tái)電梯群控，在群控系統(tǒng)中，所有主控器上級(jí)還有一個(gè)群控控制器，它負(fù)責(zé)所有外召喚的登記和消號(hào)，并根據(jù)群控中各臺(tái)電梯的層樓位置和運(yùn)行情況，用最佳算法計(jì)算出每時(shí)每刻的每個(gè)召喚哪臺(tái)電梯去相應(yīng)最迅速經(jīng)濟(jì)和合理，從而就把這一召喚分配給最合適的電梯去相應(yīng)。這樣可以大大提高電梯的運(yùn)輸效率，減少乘客的等待時(shí)間，節(jié)約電能。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、透明井道外形尺寸：900（長(zhǎng)）×600（寬）×2530（高）mm
2、凈重量：135kg
3、載重量：5kg
4、曳引機(jī) 減速比：1:15
5、模數(shù)：1.5（蝸輪減速器）
6、曳引電動(dòng)機(jī)型號(hào)：YS-5634W
7、電壓：380V
8、功率：0.18KW
9、轉(zhuǎn)速：1400rpm
10、電梯平層機(jī)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)編碼器/光電開關(guān)
11、總功率：1.5KW
12、電氣控制柜外形尺寸：650（長(zhǎng)）×385（寬）×179（高）mm
13、輸入電壓：AC380±7% 50HZ（三相五線制）
14、控制方式：主控CPU (VVVF)變頻器調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻全集選控制
15、結(jié)構(gòu)形式：6層站
16、層站形式：6層6站6門
17、變頻調(diào)速器： 型號(hào)：安川A1000 功率：1.5KW 輸入電壓：400V級(jí)60HZ 電流：3.2A
18、電氣控制柜重量(凈重)：100Kg
四、基本結(jié)構(gòu)
電梯機(jī)房部分：曳引減速機(jī)、曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、曳引輪、限速器、旋轉(zhuǎn)編碼器。
電梯井道部分：導(dǎo)軌、對(duì)重機(jī)構(gòu)、轎廂（門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全鉗、導(dǎo)靴、照明燈、風(fēng)扇）、層門、樓層召喚指示控制器、曳引繩、導(dǎo)向輪、一層平層感應(yīng)器(計(jì)數(shù)復(fù)位)、上(下)限位開關(guān)、上(下)極限開關(guān)、隨行電纜、轎廂控制器、緩沖器。
電梯電氣控制部分：電源空氣開關(guān)、開關(guān)電源、主控電腦CPU板、液晶操作器、轎廂控制器、指令控制器、樓層顯示控制器、電梯專用變頻器、轎廂操縱盒、相序繼電器、到站鐘、報(bào)警蜂鳴器等。
五、配置清單
|
序號(hào) |
名 稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備 注 |
|
1 |
電梯井道 |
臺(tái) |
1 |
|
|
2 |
到層提示電鈴 |
個(gè) |
1 |
安裝在電氣控制板上 |
|
3 |
曳引電動(dòng)機(jī) |
臺(tái) |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
4 |
蝸輪減速器（15 ：1） |
臺(tái) |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
5 |
連軸器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
6 |
電磁制動(dòng)器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
7 |
曳引輪 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
8 |
導(dǎo)向輪 |
只 |
2 |
安裝在電梯架頂部 |
|
9 |
限速器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
10 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 |
只 |
1 |
安裝在電梯架頂部 |
|
11 |
導(dǎo)軌 |
條 |
4 |
安裝在井道上 |
|
12 |
對(duì)重裝置 |
個(gè) |
1 |
安裝在導(dǎo)軌上 |
|
13 |
重塊 |
塊 |
3 |
工具箱內(nèi) |
|
14 |
彈簧緩沖器 |
只 |
2 |
安裝在電梯底座坑里 |
|
15 |
綱絲索 |
根 |
5 |
安裝在井道中 |
|
16 |
限速器鋼索張緊裝置（重塊） |
個(gè) |
1 |
安裝在電梯底座上 |
|
17 |
超載裝置 |
套 |
1 |
安裝在轎廂頂部 |
|
18 |
隨行電纜 |
條 |
1 |
安裝在井道中 |
|
19 |
光電開關(guān) |
對(duì) |
1 |
安裝在轎頂 |
|
20 |
層門機(jī)構(gòu) |
扇 |
6 |
安裝在各樓層外部 |
|
21 |
轎廂 |
只 |
1 |
安裝在導(dǎo)軌上 |
|
22 |
安全鉗 |
對(duì) |
2 |
安裝在轎廂架底部 |
|
23 |
導(dǎo)靴 |
只 |
2 |
安裝在轎廂架頂部 |
|
24 |
門機(jī)裝置 |
套 |
1 |
安裝在轎廂上 |
|
25 |
照明燈 |
只 |
1 |
安裝在轎廂一側(cè) |
|
26 |
風(fēng)扇 |
只 |
1 |
安裝在轎廂背部 |
|
27 |
井道開關(guān)（上/下極限、上/下限位、上/下單層強(qiáng)慢） |
只 |
6 |
安裝在井道上、下部 |
|
28 |
電氣控制柜 |
臺(tái) |
1 |
|
|
29 |
主控電腦CPU板 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制柜中 |
|
30 |
液晶操作器 |
塊 |
1 |
安裝在電氣控制柜中 |
|
31 |
轎廂控制器 |
塊 |
1 |
安裝在轎廂內(nèi)操縱盒中 |
|
32 |
指令控制器 |
塊 |
1 |
安裝在轎廂內(nèi)操縱盒中 |
|
33 |
轎廂內(nèi)操縱盒 |
塊 |
1 |
安裝在電梯井道支架右側(cè) |
|
34 |
樓層召喚盒 |
塊 |
6 |
安裝在各樓層外部 |
|
35 |
點(diǎn)陣式樓層顯示 |
塊 |
7 |
安裝在各樓層及內(nèi)操縱盒 |
|
36 |
電梯專用變頻器安川A1000 |
臺(tái) |
1 |
安裝在電氣控制柜中 |
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37 |
接觸器、中間繼電器（富士） |
臺(tái) |
7 |
安裝在電氣控制柜中 |
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38 |
內(nèi)六角扳手（M2、M3、M5、M6） 各1只 ； 活動(dòng)扳手 150mm 1只；十字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ；一字螺絲刀Φ3、Φ6 各1只 ；軸用擋圈鉗 6# 1只；尖嘴鉗 1只；502膠水 1瓶；常用螺釘 若干；微動(dòng)開關(guān)4只；毛巾1條 |
套 |
1 |
工具包內(nèi) |
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39 |
《變頻器使用手冊(cè)》 |
冊(cè) |
1 |
工具包內(nèi) |
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40 |
《電梯串行控制系統(tǒng)調(diào)試手冊(cè)》 |
冊(cè) |
1 |
工具包內(nèi) |
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41 |
《電氣控制柜隨機(jī)接線圖紙》 |
冊(cè) |
1 |
工具包內(nèi) |
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42 |
《旋轉(zhuǎn)編碼器使用說明書》 |
冊(cè) |
1 |
工具包內(nèi) |
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43 |
《教學(xué)電梯使用說明書》 |
冊(cè) |
1 |
工具包內(nèi) |
